Klasifikace bagrů

Běžná rypadla jsou poháněna spalovacím motorem a elektrickým pohonem. Mezi nimi se elektrická rýpadla používají hlavně v náhorních anoxických a podzemních dolech a jiných hořlavých a výbušných místech.
Podle různých velikostí lze rypadla rozdělit na velká rypadla, střední rypadla a malá rypadla.
Podle různých způsobů chůze lze rypadla rozdělit na rypadla pásová a rypadla kolová.
Podle různých režimů převodu lze rypadla rozdělit na hydraulická rypadla a mechanická rypadla. Mechanická rýpadla se používají hlavně v některých velkých dolech.
Podle použití lze rypadla rozdělit do různých kategorií, jako jsou všeobecná rypadla, důlní rypadla, námořní rypadla a speciální rypadla.
Podle lopaty lze rypadla rozdělit na rypadla s čelní lopatou, rypadlo nakladače, rypadla s vlečným lanem a rypadla s drapákovou lopatou. Pro těžbu materiálů nad povrchem se většinou používají přední lopatová rypadla, pro těžbu materiálů pod povrchem rypadla.